Paraiméadair | Sonraíocht |
Soláthar leictreachas | DC12V(24V is féidir é a shaincheapadh) |
Comhéadan | RS 422 |
Tiománaithe |
Leithead uasta cuisle: 3ms (is féidir é a shocrú le hordú port srathach) |
Rialú tiománaí | Is féidir leis minicíocht tiomána a rialú agus athrú ag RS422. |
Sruth tiomána | 100μJ léasair: 6A / 200μJ léasair: 12A/300μJ léasair: 13A-15A 400/500μJ léasair: 14A-16A |
Voltas tiomána | 2V |
Minicíocht urscaoilte | ≤10Hz |
Modh soláthair cumhachta | DC 5V |
Mód truicear | Truicear seachtrach |
Comhéadan seachtrach | TTL (3.3V/5V) |
Leithead bíge (Doirteadh leictreach) | Braitheann sé ar chomhartha seachtrach, <3ms |
Cobhsaíocht reatha | ≤1% |
Teocht stórála | -55~75°C |
Teocht oibriúcháin | -40~+70°C |
Toise | 26mm*21mm*7.5mm |
LD+ agus LD- ceangail le cuaille dearfach agus cuaille diúltach faoi seach.Léiríodh é mar seo a leanas:
Mar a thaispeántar thuas, is comhéadan seachtrach é XS3, is féidir é a nascadh le soláthar cumhachta seachtracha agus ríomhairí uachtaracha.Faisnéis naisc mar a thaispeántar mar seo a leanas:
1 | RS422 RX+ | Comhéadan |
2 | RS422 RX- | Comhéadan |
3 | RS422 TX- | Comhéadan |
4 | RS422 TX+ | Comhéadan |
5 | RS422_GND | GND |
6 | VCC 12V | Soláthar cumhachta 12V |
7 | GND | Soláthar cumhachta GND |
Foirm: RS422, ráta Baud: 115200bps
Giotán: 8 ngiotán (giotán tosaigh, stad giotán, gan paireacht).Cuimsíonn sonraí beart ceanntásca, orduithe, fad beart, paraiméadair agus bearta seiceála paireacht.
Modh cumarsáide: mód máistir-sclábhaí.Seolann ríomhaire uachtarach orduithe chuig an gciorcad tiomána, faigheann an ciorcad tiomána agus déanann sé orduithe.Sa mhodh oibre, seolfaidh an ciorcad tiomána sonraí chuig ríomhaire uachtarach go tréimhsiúil.Sonraí na n-orduithe agus na bhfoirmeacha mar a thaispeántar mar seo a leanas.
1) Seolann ríomhaire uachtarach
Tábla 1 Foirm seolta
STX0 | CMD | LEN | SONRAÍ 1H | SONRAÍ1L | CHK |
Tábla 2 Sonraíocht na foirme seolta
NÍL. | Ainm | Sonraíocht | Cód |
1 | STX0 | Marc tosaithe | 55(H) |
2 | CMD | Ordú | Taispeántar mar tábla 3 |
3 | LEN | Fad beart (seachas STX0, CMD agus giotán seiceála) | / |
4 | SONRAÍ | Paraiméadair | Taispeántar mar tábla 3 |
5 | DATAL | ||
6 | CHK | Seiceáil amach XOR (Seachas bearta seiceála, is féidir le seiceáil amach XOR a bheith ag gach beart) | / |
Sonraíocht Tábla 3 Ordú agus giotán
NÍL. | Orduithe | Sonraíocht | Bearta | Nóta. | Fad | Sampla |
1 | 0×00 | Seasamh (stadanna leanúnacha oibre) | SONRAÍ=00(H) SONRAÍ=00(H) | Stopann ciorcad tiomána | 6 Beart | 55 00 02 00 00 57 |
2 | 0×01 | Obair aonair | SONRAÍ=00(H) SONRAÍ=00(H) |
| 6 Beart | 55 01 02 00 00 56 |
3 | 0×02 | Obair leanúnach | SONRAÍ=XX(H) DATAL=BB (H) | SONRAÍ = timthriall oibre, aonad: ms | 6 Beart | 55 02 02 03 E8 BE (1Hz ag feidhmiú) |
4 | 0×03 | Féin-seiceáil | SONRAÍ=00(H) SONRAÍ=00(H) |
| 6 Beart | 55 03 02 00 00 54 |
5 | 0×06 | Líon iomlán an aschuir solais | SONRAÍ=00(H) SONRAÍ=00(H) | Líon iomlán an aschuir solais | 6 Beart | 55 06 02 00 00 51 |
13 | 0×20 | Socrú ragoibre d'oibríocht leanúnach | SONRAÍ=00(H) SONRAÍ=00(H) | SONRAÍ= ragobair oibriúcháin leanúnaigh, aonad: nóim | 6 Beart | 55 20 02 00 14 63 (20 nóiméad) |
12 | 0xEB | NÍL.seiceáil | SONRAÍ=00(H) SONRAÍ=00(H) | Clár ciorcad UIMH.seiceáil | 66 Beart | 55 EB 02 00 00 RC |
2) Faigheann ríomhaire uachtarach
Tábla 4 Foirm glactha
STX0 | CMD | LEN | DATAn | SONRAÍ 0 | CHK |
Tábla 5 Sonraíocht na foirme a fháil
NÍL. | Ainm | Sonraíocht | Cód |
1 | STX0 | Marc tosaithe | 55(H) |
2 | CMD | Ordú | Taispeántar mar tábla 6 |
3 | LEN | Fad beart (seachas STX0, CMD agus giotán seiceála) | / |
4 | SONRAÍ | Paraiméadair | Taispeántar mar tábla 6 |
5 | DATAL | ||
6 | CHK | Seiceáil amach XOR (Seachas bearta seiceála, is féidir le seiceáil amach XOR a bheith ag gach beart) | / |
Sonraíocht Tábla 6 Ordú agus giotán
NÍL. | Orduithe | Sonraíocht | Bearta | Nóta. | Fad |
1 | 0×00 | Seasamh (stadanna leanúnacha oibre) | D1=00(H) D0=00(H) |
| 6 Beart |
2 | 0×01 | Obair aonair | D3 D2 D1 D0 |
| 8 Beart |
3 | 0×02 | Obair leanúnach | D3 D2 D1 D0 |
| 8 Beart |
4 | 0×03 | Féin-seiceáil | D7 ~D0 | D5-D4: -5V, aonad: 0.01V D7-D6:+5V, Aonad: 0.01V (< Tá 450V faoi bhunvoltas) | 13 Beart |
6 | 0×06 | Líon iomlán an aschuir solais | D3~D0 | SONRAÍ=Líon iomlán an aschuir solais (4 beart, tá an beart is suntasaí chun tosaigh) | 8 Beart |
9 | 0xED | ragobair ag feidhmiú | 0×00 0×00 | Tá léasair faoi chosaint agus stopann sé ag obair | 6 Beart |
10 | 0xEE | Earráid Seiceáil Amach | 0×00 0×00 |
| 6 Beart |
11 | 0XEF | 0×00 0×00 |
| 6 Beart | |
18 | 0×20 | socrú ragoibre d'oibríocht leanúnach | SONRAÍ=00(H) SONRAÍ=00(H) | SONRAÍ= ragobair oibriúcháin leanúnaigh, aonad: nóim | 6 Beart |
12 | 0xEB | NÍL.seiceáil | D12…… D0 | D10 D9 UIMH.den chiorcad tiomána D8 d7 leagan bogearraí | 17 Beart |
Nóta: Bearta/giotán sonraí neamhshainithe.Is é 0 an luach réamhshocraithe. |