Paraiméadair | Sonraíocht |
Sruth tiomána | 40~70A |
Voltas tiomána | Gan níos mó ná 5V |
Minicíocht urscaoilte | Gan níos mó ná 5 Hz |
Modh soláthair cumhachta | DC 18V- 36V |
Mód truicear | Truicear inmheánach/seachtrach |
Comhéadan seachtrach | Opto-isolator, truicear ciumhais ag ardú |
Leithead bíge (Doirteadh leictreach) | 1ms~4ms |
Imeall ardú/titim | ≤15us |
Cobhsaíocht reatha | ≤5% |
Rialú tiománaí | RS 485 |
Teocht stórála | -55~85°C |
Teocht oibriúcháin | -40~+65°C |
Toise(mm) | 70*38*28 |
1) Cur síos
1 | Ionchur cumhachta 24V |
2 | Ceangail le léasair |
3 | Comhéadan rialaithe |
2) Sainmhíniú
UAP |
|
|
1 | SG+ | Truicear seachtrach+ |
2 | SG- | Truicear seachtrach- |
3 | RS+ | RS485+ |
4 | RS- | RS485- |
5 | GND | RS485GND |
1) USART: RS-485
2) Ráta baud: 115200bps
3) Ó: 8 ngiotán dáta (giotán tosaithe, giotán stad, gan aon phaireacht)
4) Is é an beart is lú a tharchuirtear ar dtús (lsb)
5) Formáid teachtaireachta:
Ceanntásc(1 beart) |
Teachtaireacht |
Críoch(1 beart, seic) |
Tábla 1: Cur síos ar an gceanntásc
Ainm beart | Cineál beart | Fad beart | luachanna | Nóta. |
Tosaigh códú | beart gan síniú | 1 | 0xAA | tairiseach |
Tábla 2: Cur síos deiridh (seic).
Ainm beart | Cineál beart | Fad beart | luachanna | Nóta. |
Seiceam | beart gan síniú | 1 | 0-255 | Beart iomlán (ceanntásc agus foirceann) roinnte ar 256, ag glacadh an mheabhrúcháin. |
1) aschur sonraí
Seolann an príomhphainéal rialaithe orduithe chuig tiomántán eagar.Áiríonn ordú 5 beart ina bhfuil 3 beart teachtaireachta (is féidir beart teachtaireachta a chur leis nó a scriosadh)
Tábla 3:Aschur sonraí
Ordú | Beart1 | Beart2 | Beart3 | Nóta. |
Stádas truicear inmheánach/seachtrach |
0X01 |
0X00=truicear seachtrach 0X01=truicear inmheánach |
0X01 | De ghnáth, cuirtear truicear seachtrach i bhfeidhm ar úsáid Is féidir truicear inmheánacha a úsáid le haghaidh dífhabhtaithe |
Aschur socrú reatha |
0X02 |
0X00 |
Reatha | Raon: 40 ~ 70A méid céim 1A |
Socrú leithead cuisle aschuir | 0X03 | Leithead cuisle ard-bheart | Leithead cuisle íseal beart | Raon: 1000 ~ 4000us méid chéim: 1us |
clog inmheánach | 0X04 | 0X00 | Minicíocht |
|
Sábháil sonraí LD | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
|
Tús/stad aschuir LD |
0X07 | 0X00=stop 0X01=tús |
0X01 |
2) ionchur sonraí
Seolann tiomántán eagar teachtaireachtaí chuig an bpríomhphainéal rialaithe.
Foighne freagartha: 1000ms.Laistigh den am freagartha folaigh, mura bhfaigheann an príomhphainéal rialaithe teachtaireachtaí ó thiomántán eagar, ní mór earráid a bheith ann.Cuimsíonn teachtaireacht 5 beart ina bhfuil 3 beart teachtaireachta
Tábla 4:Ionchur sonraí
Ordú | Beart1 | Beart2 | Beart3 |
Stádas truicear inmheánach/seachtrach |
0X01 | 0X00=truicear seachtrach 0X01=truicear inmheánach |
0X01 |
Aschur socrú reatha | 0X02 | 0X00 | Reatha |
Socrú leithead cuisle aschuir | 0X03 | Leithead cuisle ard-bheart | Leithead cuisle íseal beart |
Clog inmheánach | 0X04 | 0X00 | Minicíocht |
Sábháil sonraí LD | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
Voltas LD féin-oiriúnaitheach | 0X05 | 0×00 | 0×00 |
Tús/stad aschuir LD |
0X07 | 0X00=stop 0X01=tús |
0X01 |
Earráid ró-reatha LD | 0X0A | 0X00 | 0X01 |
Muirearú-barrachas voltas | 0X0B | 0X00 | 0X01 |