fbf

Aimsitheoir léasair 905nm-3000

Aimsitheoir léasair 905nm-3000

Múnla: LRF-905-K3000

Cur síos gairid:

Baintear úsáid as an modúl aimsitheoir raon léasair oem atá dlúth, sábháilte don tsúil agus an-chomhtháite in iarratais éagsúla, ó chórais ilúsáideacha go gléasanna láimhe.
Seachadtar an modúl gan imfhálú a chuireann ar chumas úsáideoirí OEM an modúl a leabú ina gcóras nó ina bhfeiste féin.
braiteoir raon aimsitheoir achar léasair Le TTL Aschur braiteoir raon giniúna nua le lionsa optúla astaithe & glactha, oiriúnach le haghaidh tomhais beachta, fad-achair.
Soláthraíonn sé tomhas beacht achair is cuma cén dath sprice agus frithchaiteacht murab ionann agus teicneolaíochtaí traidisiúnta.
An féidir achair iomlána suas le 3500m a thomhas ar sprioc bán, tagarmharc nua a leagan síos i raon na leibhéil feidhmíochta, an doras a oscailt d'iarratais nua éagsúla. Cuireann Rangefinder modúl braiteoir fad léasair aiseolas iontaofa ar fáil agus aschur sraitheach TTL/RS232.Tá sé oiriúnach chun comhtháthú táirgí a shaincheapadh, go háirithe le haghaidh fís oíche, teirmeach nó EVA, ect.


  • f614effe
  • 6 dac49b1
  • 46bb79b
  • 374a78c3

Sonraí Táirge

Comhéadan cumarsáide

Cairt Ordú Cumarsáide

Cur síos Ordú

Toise

Clibeanna Táirge

Gnéithe

• Ultra-dlúth agus lightweight
• Tomhas bíogach am eitilte
• Tomhaltas cumhachta íseal
• Cumas raoin suas le 3500 m
• Feidhmchláir Rang 1 atá sábháilte don tsúil
• Breathnú agus faireachas
• Rialú teorann agus calafoirt
• Tarrtháil amach ón gcósta
• Gimbals Drone & UAV
• Gléasanna láimhe
• Radhairc

Paraiméadair

Paraiméadair

Sonraíocht

Toisí(mm)

60.56*33.1*46.86mm

Cumas raon

5-3500m(Cineál.)Foraois: 5-2500m Duine: 5-2000m

Rún

±0.1m

Reatha oibre

80mA-150mA

Cónascaire

RS232 / TTL /485

Teocht Oibriúcháin

-20º go 55º

Comhartha

Aschur RS232/aschur TTL/485aschur

Voltas ionchuir

3-5V

Éagsúlacht

5 mrad

Minicíocht Athrá (RF)

1HZ

Cumhacht

<1mW (súil-sábháilte)

Modh raoin

Pulse

Meáchan

≤43g


  • Roimhe Seo:
  • Ar Aghaidh:


  •  

    Bioráin Uimh.

    Cur síos ar an bhfeidhm

    1

    RS232-Tx

    2

    RS232- Rx

    3

    Soláthar cumhachta: DC (3.0V - 5.0V)

    4

    TxEN: Nuair a thosaíonn an port srathach fráma sonraí a sheoladh, tá comhartha TxEN ard;Tar éis tarchur sonraí fráma amháin a bheith caite, tá comhartha TxEN íseal.

    Is féidir Comhartha TxEN a úsáid chun aistriú ó astaíochtaí go fáiltiú mar leath
    déphléacsacha, mar shampla RS485.

    5

    GND

    6

    UART-RxD (TTL: Tá voltas in-ríomhchláraithe: 3.0V - 5.0V)

    7

    UART-TxD (TTL: Tá voltas in-ríomhchláraithe: 3.0V - 5.0V)

    Nóta:

    1. Tá 2 aschur sraitheach cumarsáide ag an modúl seo, RS232 & TTL.Is féidir gach ceann díobh a úsáid le bioráin éagsúla

    outs, ach ní féidir é a úsáid ag an am céanna.

    2. Socrú UART: tarchuirtear nó faightear 10 giotán;giotán tosaithe amháin, 8 ngiotán sonraí (LSB ar dtús), giotán aon stad,

    neamhphaireacht

    Tréithe Leictreacha

    Paraiméadar

    Coinníoll tástála

    Min

    uas

    Aonaid

    Vin

    T=25°C

    2.5

    5.0

    V

    Icc

    Fuireachas
    (T=25°C, Vin=3.0V)

    -

    50.0

    mA

    Raonaithe
    (T=25°C, Vin=3.0V)

    -

    150.0

    mA

     

     

    Máistir-Ordú

    Cóid ordú

    Cur síos

    Craoladh add.freagra

    0×80

    Léigh stádas aimsitheoir raon

    NO

    0×81

    Léigh toradh tomhais

    NO

    0×83

    Tosaigh ag raon

    NO

    0×84

    Stop ag raon

    NO

    0x9E

    Clár paraiméadar cumarsáide

    0xBE

    Léigh paraiméadar cumarsáide

    0xC0

    Tástáil cumarsáide

    0xC1

    Léigh Leagan Firmware

    0x8F

    Léasair Dhearg AR / Off

    Freagra na Sclábhaithe

    Cód aitheantais

    Cur síos

    0×60

    Fráma freagra simplí

    0×01

    Raon fráma sonraí

    0×20

    fráma stádais aimsitheoir raon

    0×21

    Fráma paraiméadar cumarsáide

    0xE0

    Fráma teachtaireachta earráide

    NÓTA:

    1. An Formáid Fráma Cumarsáide:

    ID daor + teagasc + paraiméadar + seic

    2. Caithfidh an t-eatramh idir dhá fhráma cóngaracha a bheith ar a laghad 1.5 beart nuair curtha amach, nuair a bhíonn sé níos lú ná 1ms, meastar gur 1ms é.

    600BPS: 25ms

    1200BPS: 12.5ms

    2400BPS: 6.25ms

    4800BPS: 3.125ms

    9600BPS: 1.56ms

    19200BPS: 1ms(0.78ms < 1ms, tóg 1ms)

    3. Ríomh an tseic a sheoladh

    Úsáideann an modúl seo an modh fíoraithe beart trí shuim charntha beart, níl ID daor san áireamh sa fhíorú, ag seoladh seiceála ar deireadh.

    Ar nós suim seiceála theagasc an mhodha scanadh a ríomh”0×83 0×40″:

    A, Ríomh suim carntha: 0×83 + 0×40 = 0xC3

    B 、 Tóg LSB[D7..D0]: 0xC3

    C, Ríomh comhlánú 2: 0×100 – 0xC3 = 0x3D, is seiceam é 0x3D

    Cuir seoladh sclábhaí leis nuair a sheolann mater: 0×10 0×83 0×40 0x3D

    4. Admháil fíoraithe

    Den sórt sin mar fhráma cumarsáide faighte: 0×10 0×83 0×40 0x3D, fíorú gan áireamh

    seoladh sclábhaí 0×10

    A, Ríomh suim charntha: 0×83 + 0×40 + 0x3D = 0×100

    B、 ​​Glac LSB de shuim carntha: 0×00;Is é 0×00 toradh fíoraithe

    Más é 0×00 an toradh fíoraithe, ciallaíonn sé sin go bhfuil na sonraí faighte ceart;Mura bhfuil an toradh fíoraithe 0×00, ciallaíonn sé sin go bhfuil na sonraí a fuarthas mícheart.

    (Nóta: Sa sampla, is é 0 × 10 seoladh sclábhaithe gach ordaithe; san iarratas, is é an seoladh sclábhaithe an ceann cláraithe.)

    1) Tástáil cumarsáide (0xC0)

    Seolann máistir

    Cóid ordú

    Paraiméadar

    Cur síos

    0xC0

    Dada

     

    Freagraí daor

    Cód aitheantais

    Paraiméadar

    Cur síos

    0×60

    Dada

     

    Sampla

    Seolann máistir: 0×10 0xC0 0×40, 0×40 is sheic

    Freagra daor: 0×10 0×60 0xA0, 0xA0 is seiceam

    2) Sclábhaí ordú chun tús a chur leis an raon (0×83)

    Seolann máistir

    Cóid ordú

    Paraiméadar

    Cur síos

    0×83

    beart1

    D7: Cúlchiste

    D6: Modh raon leanúnach, 0 = as;1 = ar.

    D5: Modh ceo, 0 = as;1 = ar.

    D4: Aonad sonraí, 0 = méadar;1 = clós.

    D3 – D0: Mód Oibre, 0 = raon;1 = luas,

    2 = Mód Sprioc Beag.

    Freagraí daor

    Cód aitheantais

    Paraiméadar

    Cur síos

    0×60

    Dada

    Má shocraítear sclábhaí mar mhodh easpórtála uathoibríoch, freagraíonn sclábhaí 0×60 ar dtús tar éis an t-ordú tosaithe a fháil, tar éis don raon a bheith críochnaithe, seolfaidh sé amach ansin raon toraidh.

    Sampla

    seolann máistir:

    0×10 0×83 0×00 0x7D: Tá Mód 0 le haghaidh beart amháin, is é an t-aonad sonraí méadar.

    0×10 0×83 0×40 0x3D: Tá Mód 0 le haghaidh beart leanúnach, is é an t-aonad sonraí méadar.

    0×10 0×83 0×10 0x6D: Tá Mód 0 le haghaidh beart amháin, is é an t-aonad sonraí an clós.

    0×10 0×83 0×20 0x2D: Tá Mód 0 le haghaidh beart leanúnach, is clós é an t-aonad sonraí.

    Freagra daor:

    0×10 0×60 0xA0

    Nóta:

    1. Má tá modh onnmhairithe sonraí modúl socraithe mar mhodh ceiste, ní féidir leis ach beart amháin a dhéanamh.

    2. I mód luais, tá feidhm raon leanúnach null, is é sin aon tomhas luas leanúnach.

    3. Níl mód ceo bailí ach amháin le haghaidh gléas le feidhm mód ceo.

    4. Seolfaidh daor 0 × 60 fráma freagartha tar éis glacadh leis an ordú tosaigh raon, beidh sé tús a sheoladh raon toradh tar éis an raon críochnaithe.

    5. Tacaíodh le Mód Sprioc Beag ach amháin i V7.00 nó i leagan níos nuaí.

    3) Raon stad sclábhaithe ordú (0×84)

    Seolann máistir

    Cóid ordú

    Paraiméadar

    Cur síos

    0×84

    Dada

    Dada

    Nóta: Tar éis don mháistir ordú a chur chuig sclábhaí chun raon leanúnach a dhéanamh, caithfidh sé an t-ordú seo a chur chuig sclábhaí chun an raon a stopadh.Má sheolann máistir ordú a sclábhaí a dhéanamh raon ama amháin, ansin ní gá a sheoladh chuig an ordú seo, a chur faoi deara daor stop ó raon feidhme go huathoibríoch tar éis an raon críochnaithe.

    4) Stádas sclábhaithe léitheoireachta(0×80)

    Seolann máistir

    Cóid ordú

    Paraiméadar

    Cur síos

    0×80

    Dada

     

    Freagraí daor

    Cód aitheantais

    Paraiméadar

    Cur síos

    0×20

    Beart1

    D7:1=tá aimsitheoir raon léasair gnóthach, 0= críochnaíodh an raon
    D6:1=Tá earráid aimsitheora léasair, 0=gan earráid
    D5 – D2: cúlchiste
    D1:0=braiteoir uillinn chlaonta múchta, 1= braiteoir uillinn chlaonta ar siúl
    D0:0=braiteoir uillinn tilt gnáth, 1= braiteoir uillinn chlaonta neamhghnácha

    Beart2

    Cúlchiste

     5) Léigh toradh aimsitheoir raoin(0×81)

    Seolann máistir

    Cóid ordú

    Paraiméadar

    Cur síos

    0×81

    Dada

    Dada

    Freagraí daor

    Cód aitheantais

    Paraiméadar

    Cur síos

    0×01

    beart1

    D7:1 = Tá an t-achar neamhbhailí
    D6:1 = Tá uillinn neamhbhailí
    D5: Taifeach sonraí, 0 = 0.5/LSB;1 = 0.1/LSB
    D4:Aonad sonraí, 0 = méadar;1 = clós
    D3 – D0:Mód Oibre, 0 = Raon;1 = Luas

     

    beart2

    Nuair atá an t-achar bailí:Distance[D15..D8]
    Nuair atá achar neamhbhailí:0×80 = Raon gan toradh;0×81= Earráid chórais

     

    beart3

    Nuair atá uillinn bailí: Fad[D7..D0]
    Nuair a bhíonn uillinn neamhbhailí: Cúlchiste

     

    beart4

    Uillinn[D7..D0]: Is formáid chomhlánaithe 2′ sonraí;Agus luas á thomhas, gan sonraí uillinne a sheoladh

    Sampla

    Seolann 1.Slave fráma achair: 0×10 0×01 0×20 0×12 0xD7 0xFE 0xF8

    luach achar = 0x12D7 = 4823 = 482.3m

    luach uillinn = 0xFE = -2°

    Seolann 2.Slave fráma luais: 0×10 0×01 0×21 0×03 0xD7 0×04

    luach luais = 0x03D7 = 983 = 98.3km/u

    Seolann 3.Slave fráma fad: 0×10 0×01 0xA0 0×80 0×00 0×01 0xDE

    achar luach null (Is é an chéad bheart ná 0xA0, D7 = 1 )

    luach uillinn = 0×01 = +1°

    6) Scríobh ráta baud cumarsáide sclábhaí (0x9E), suíomh monarchan: 19200BPS

    Seolann máistir

    Cóid ordú

    Paraiméadar

    Cur síos

    0x9E

    beart1

    caithfidh sé a bheith 0×90

     

    beart2

    Cúlchiste

     

    beart3

    Cúlchiste

     

    beart4

    socrú ráta baud:

    0 = 1200BPS

    1 = 2400BPS
    2 = 4800BPS
    3 = 9600BPS
    4 = 19200BPS(Réamhshocrú)

    Freagraí daor

    Cód aitheantais

    Paraiméadar

    Cur síos

    (féach le do thoil do chuid freagraí na sclábhaithe den pharaiméadar sclábhaithe a léamh)

    Sampla

    Má sheolann máistir fráma: 0×10 0x9E 0×90 0×00 0×00 0×04 0xCE, ciallaíonn sé seo: Socraigh ráta baud sclábhaithe mar 19200BPS

    (Nóta: Níl an ráta baud nua bailí ach amháin tar éis an modúl a atosú)

    7) Scríobh seoladh sclábhaí (0x9E), suíomh monarchan: 0×10

    Seolann máistir

    Cóid ordú

    Paraiméadar

    Cur síos

    0x9E

    beart1

    Ní mór 0×91 a bheith ann

    beart2

    Cúlchiste

    beart3

    Cúlchiste

    beart4

    seoladh nua mar sclábhaí (ní féidir le seoladh an daor a bheith 0)

    Freagraí daor

    Cód aitheantais

    Paraiméadar

    Cur síos

    (féach le do thoil do chuid freagraí na sclábhaithe den pharaiméadar sclábhaithe a léamh)

    Sampla

    Chun seoladh sclábhaí a scríobh mar 0×20, seolann an máistir: 0×10 0x9E 0×91 0×00 0×00 0×20 0xB1

    Nóta:

    1. Tá seoladh sclábhaithe nua bailí tar éis don fheiste a atosú.

    2. Is seoladh craolta é 0×00, mar sin ní féidir seoladh an sclábhaí a shocrú mar 0×00.

    3. Is é 0×10 an seoladh réamhshocraithe sclábhaí.

    8) Scríobh modh easpórtála toraidh tomhaiste (0x9E), suíomh monarchan: uathoibríoch

    Seolann máistir

    Cóid ordú

    Paraiméadar

    Cur síos

    0x9E

    beart1

    Ní mór 0×92 a bheith ann

    beart2

    Cúlchiste

    beart3

    Cúlchiste

    beart4

    Roghnú modh easpórtála an toraidh tomhaiste:
    0 =Modh iarratais(ní féidir le sclábhaí sonraí a easpórtáil ach amháin nuair a sheolann an máistir ordú léitheoireachta)
    1(Réamhshocrú) = Mód uathoibríoch (Tar éis an raon feidhme a bheith críochnaithe, seolann sé sonraí amach go huathoibríoch)

    Freagraí daor

    Cód aitheantais

    Paraiméadar

    Cur síos

    (Déan tagairt le do thoil do na freagraí sclábhaithe mar chuid den pharaiméadar sclábhaithe a léamh)

    Sampla

    Chun onnmhairiú sonraí a athrú go onnmhairiú uathoibríoch, seolann an máistir: 0×10 0x9E 0×92 0×00 0×00 0×01 0xCF

     9) Socraigh voltas UART IO (0x9E), suíomh monarcha: 3.3V

    Seolann máistir

    Cóid ordú

    Paraiméadar

    Cur síos

    0x9E

    beart1

    Ní mór 0×93 a bheith ann

    beart2

    Cúlchiste

    beart3

    Cúlchiste

    beart4

    Socrú voltas UART IO: 72 – 199, 0.025V/LSB

    Freagraí daor

    Cód aitheantais

    Paraiméadar

    Cur síos

    (féach le do thoil do chuid freagraí na sclábhaithe den pharaiméadar sclábhaithe a léamh)

    Sampla

    Chun voltas UART IO a athrú go 3.3V, seolann an máistir: 0×10 0x9E 0×93 0×00 0×00 0×84 0x4B

    10) Paraiméadar cumarsáide léitheoireachta (0xBE)

    Seolann máistir

    Cóid ordú

    Paraiméadar

    Cur síos

    0xBE

    beart1

    Ní mór 0×91 nó 0×92 a bheith ann

    Freagraí daor

    Cód aitheantais

    Paraiméadar

    Cur síos

    0×21

    beart1

    Seoladh daor: 0×01 – 0xFF

    beart2

    D4: Modh onnmhairithe sonraí
    D3 – D0: Socrú Ráta Baud

    beart3

    Socrú voltas UART IO

    11) Seolann daor faisnéis mícheart (0xE0)

    Freagraí daor

    Cód aitheantais

    Paraiméadar

    Cur síos

    0xE0

    beart1

    D7 – D3: Cúlchiste
    D2:1 = Earráid pharaiméadar cumarsáide
    D1:1 = Ordú do-aitheanta
    D0:1 = Earráid sheiceála

    12) Léasair Dhearg Ar/As (0x8F)

    Seolann Máistir

    Cód Ordú

    Paraiméadar

    Cur síos

    0x8F

    beart1

    0×00: Léasair dearg MACHTA
    0×01: Léasair dearg AIR

    Cóid ordú

    Paraiméadar

    Cur síos

    0xBE

    beart1

    Ní mór 0×91 nó 0×92 a bheith ann

    Freagraí daor

    0×61

    Beart0

    Mórleagan (BCD)

    Beart1

    Mionleagan (BCD)

    Sampla

    Seolann an sclábhaí: 0×10 0×61 0×07 0×00 0×98
    má thaispeánann sé mar “0×07 0×00”, míníonn sé gurb é V7.00 an leagan bogearraí

    13) Léigh Leagan Firmware (Níor tugadh tacaíocht don ordú seo ach amháin i V7.00 nó leagan níos nuaí)

    Seolann Máistir

    Cód Ordú

    Paraiméadar

    Cur síos

    0xC1

    Dada

    Dada

    Freagraí daor

    Cód aitheantais

    Paraiméadar

    Cur síos

    0×61

    beart0

    Mórleagan (BCD)

    beart1

    Mionleagan (BCD)

    Sampla

    Freagraí daor: 0×10 0×61 0×07 0×00 0×98

    Ciallaíonn sonraí “0×07 0×00” gur leagan firmware é V7.00.

     

     

    táirgí gaolmhara