Cineál 100 Córas Rothlach Strapdown Snáithín Táimhe Nascleanúint
Cur síos ar an Táirge
Ag tabhairt isteach an FS100, córas cuimsitheach atá deartha chun cumais tomhais agus rialaithe ardchruinneas a sholáthar.Cuimsíonn an córas ardleibhéil seo roinnt príomhchodanna, lena n-áirítear an tAonad Tomhais Táimhe (IMU), Meicníocht Rothlaithe, Ríomhaire Nascleanúna, Bord GNSS, Bogearraí Nascleanúna, Soláthar Cumhachta DC, agus Comhpháirteanna Meicniúla.
Tá an IMU, comhpháirt ríthábhachtach den FS100, comhdhéanta de thrí ghireascóp snáthoptaice ardchruinneas, trí luasmhéadair flexure Grianchloch, ríomhaire loingseoireachta, soláthar cumhachta tánaisteach, agus ciorcad fála sonraí.Ag baint úsáide as giroscóp snáthoptaice snáthoptaice lúb dúnta ard-chruinneas, luasmhéadair, agus bord glacadóra GNSS ard-deireadh, úsáideann an córas FS100 halgartaim chomhleá agus loingseoireachta ilbhraiteora chun cruinneas eisceachtúil a sheachadadh maidir le dearcadh, treoluas agus faisnéis suímh.
Freastalaíonn an córas FS100 ar riachtanais éagsúla ardchruinneas tomhais agus rialaithe thar ilfheidhmchláir.I measc a phríomhréimsí feidhmithe tá:
Treoir Táimhe Tagartha UAV Móra: Soláthraíonn an FS100 cumais treorach táimhe beachta d'aerfheithiclí móra gan fhoireann (UAVanna), ag cinntiú an loingseoireacht agus an rialú is fearr.
Compás Mara: Leis an cruinneas ard agus cobhsaíocht, feidhmíonn an FS100 mar réiteach compás idéalach d'iarratais mara.
Treoshuíomh Airtléire Féinghluaiste: Cuireann an córas FS100 cumais treoshuímh cruinne ar fáil do chórais airtléire féinghluaiste, rud a chumasaíonn díriú agus rialú beacht.
Suíomh agus Treoshuíomh Feithicle-Bhunaithe: Trí úsáid a bhaint as an FS100, is féidir le feithiclí suíomh agus treoshuíomh beacht a bhaint amach, ag feabhsú loingseoireacht agus rialú i dtimpeallachtaí éagsúla.
Tomhas Soghluaiste Ardbheachtais: Sármhaitheas an FS100 i gcásanna tomhais soghluaiste ardchruinneas, ag seachadadh sonraí tomhais cruinn agus iontaofa do raon leathan feidhmchlár.
Ardán Cobhsaí Ard-Beachtais: Leis an gcobhsaíocht agus an cruinneas eisceachtúil, tá an FS100 oiriúnach go foirfe d'iarratais ardáin chobhsaí ardchruinneas, ag cinntiú feidhmíocht iontaofa agus cruinn.
Taithí a fháil ar an pinnacle ard-chruinneas tomhais agus rialaithe leis an FS100, réiteach cuimsitheach atá deartha chun freastal ar na riachtanais is déine i dtionscail éagsúla.
PRÍOMHFHEIDHM
Tá modh loingseoireachta táimhe/satailíte agus modh táimhe íon comhcheangailte ag an gcóras.
Treoir inertial tógtha i GNSS bord, nuair a bhíonn GNSS éifeachtach treoir táimhe is féidir a chomhcheangal le GNSS le haghaidh loingseoireachta, agus an suíomh comhcheangailte, airde, luas, dearcadh, ceannteideal, luasghéarú, treoluas uilleach agus paraiméadair loingseoireachta eile a chur ar fáil don úsáideoir, agus outputting Seasamh GNSS, airde, luas agus faisnéis eile.
Nuair a bhíonn GNSS neamhbhailí, is féidir leis an modh táimhe íon a chur isteach (ie, níor rinne sé comhleá GPS riamh tar éis cumhacht a chur ar aghaidh, agus má chailleann sé glas arís tar éis an chomhleá, baineann sé leis an modh loingseoireachta comhcheangailte) Tar éis tosú, tá tomhas dearcadh cruinn aige. feidhm, is féidir an pháirc aschur agus ceannteideal rolla, agus is féidir táimhe íon a aimsiú statach thuaidh.
Áirítear ar na príomhfheidhmeanna
l feidhm ailíniú tosaigh: tá an chumhacht treorach táimhe ar an eolas satailíte agus fanacht leis, bailí, tá an satailíte bailí le haghaidh ailíniú 300s, tá ailíniú críochnaithe tar éis an t-aistriú chuig an treoir inertial stáit loingseoireachta comhcheangailte;
l feidhm loingseoireachta comhcheangailte: díreach tar éis an ailíniú tosaigh isteach sa stát loingseoireachta comhcheangailte, is féidir le treoir inertial ag baint úsáide as an mbord GNSS inmheánach le haghaidh loingseoireachta comhcheangailte, luas, suíomh agus dearcadh an iompróra agus faisnéis loingseoireachta eile a réiteach;
l feidhm cumarsáide: is féidir leis an treoir táimhe faisnéis tomhais treorach táimhe a aschur chuig an taobh amuigh de réir an phrótacail;
l leis an gcumas bogearraí a uasghrádú in situ ar bord: is féidir na bogearraí loingseoireachta a uasghrádú tríd an gcalafort sraitheach;
l le cumas féin-bhrath, nuair a bheidh an teip córais, in ann faisnéis neamhbhailí, rabhaidh a sheoladh chuig an trealamh ábhartha;
l le feidhm ailíniú wobble.
Taispeántar an sreabhadh oibre treorach táimhe i bhFíor 1 thíos.
Fíor 1 Léaráid sreabhadh oibre treorach inertial
PINDEX ERFORMANCE
| Mír | Coinníollacha tástála | Táscaire A0 | Táscaire B0 | |
| Cruinneas Suímh
| GNSS bailí, pointe amháin | 1.2m (RMS) | 1.2m (RMS) | |
| GNSS bailí, RTK | 2cm+1ppm （RMS） | 2cm+1ppm （RMS） | ||
| Coinneáil an Phoist (GNSS neamhbhailí) | 1.5nm/u (50% CEP）), 5nm/2h (50% CEP) | 0.8nm/u （CEP）, 3.0nm/3h （CEP） | ||
| Cruinneas ceannteidil
| Féin-lorg ó thuaidh | 0.1°×sec(Lati), léiríonn Lati domhanleithead (RMS), 10min | 0.03°×soic(Lati), ailíniú bonn statach 10min;áit a léiríonn Lati domhanleithead (RMS) | |
| Gabháltas ceannteidil (GNSS díchumasaithe) | 0.05°/u (RMS), 0.1°/2h (RMS) | 0.02°/u （RMS）, 0.05°/3h (RMS) | ||
| Cruinneas dearcadh
| GNSS bailí | 0.03° (RMS) | 0.01° (RMS) | |
| Coimeád dearcadh (GNSS díchumasaithe) | 0.02°/u （RMS）, 0.06°/2h (RMS) | 0.01°/u （RMS）, 0.03°/3h (RMS) | ||
| Cruinneas treoluas
| GNSS bailí, pointe singil L1/L2 | 0.1m/s (RMS) | 0.1m/s (RMS) | |
| Sealbhú luais (GNSS díchumasaithe) | 2m/s/u (RMS), 5m/s/2h (RMS) | 0.8m/s/u (RMS), 3m/s/3h (RMS) | ||
| snáthoptaice | Raon tomhais | ±400°/s | ±400°/s | |
| Cobhsaíocht laofachta nialasach | ≤0.02°/u | ≤0.01°/u | ||
| Flexure Grianchloch méadair luasghéaraithe | Raon tomhais | ±20g | ±20g | |
| Cobhsaíocht náid-fhritháireamh | ≤50µg (meán 10s) | ≤20µg (meán 10s) | ||
| Comhéadan cumarsáide
| RS 422 | 6 bhealach Ráta baud 9.6kbps~921.6kbps, réamhshocraithe 115.2kbps Minicíocht suas le 1000Hz (sonraí bunaidh), réamhshocraithe 200Hz | ||
| RS232 | 1 bhealach Ráta baud 9.6kbps~921.6kbps, réamhshocraithe 115.2kbps Minicíocht suas le 1000Hz (sonraí bunaidh), réamhshocraithe 200Hz | |||
| Tréithe Leictreacha
| Voltas | 24～36VDC | ||
| Ídiú cumhachta | ≤30W | |||
| Tréithe struchtúracha
| Toise | 199mm × 180mm × 219.5mm | ||
| Meáchan | 6.5kg | ≤7.5kg (cineál neamh-aerlíne) ≤6.5kg (cineál eitlíochta roghnach) | ||
| Timpeallacht Oibriúcháin
| Teocht Oibriúcháin | -40 ℃ ~ + 60 ℃ | ||
| Teocht stórála | -45 ℃ ~ + 65 ℃ | |||
| Creathadh (le taise) | 5 ~ 2000 Hz, 6.06g | |||
| Turraing (le taise) | 30g, 11ms | |||
| Iontaofacht | Feadh an tsaoil | >15 bliana | ||
| Am oibre leanúnach | >24h | |||
